特斯拉自动驾驶实现“量子飞跃式”改进？走还没学会就想跑了

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日前，特斯拉CEO马斯克表示这家企业旗下自动驾驶系统AutoPilot已实现“量子飞跃式”的改进，如果测试结果理想，这家企业将于12月中旬向美国车主推送OTA升级。按照马斯克自己的说法，特斯拉已经非常接近L5级自动驾驶了。他有信心，特斯拉将在今年完成L5级别自动驾驶基本功能的开发。对于这样的说法，笔者只想说一句，走都没学会就想跑了？

按照目前得到了消息来看，AutoPilot系统的秘密测试将于2-4周内展开，并在秘密测试后的一个月内推送至早期用户车内。若上述两个环节的测试结果均符合预期，那所有的美国车主都将获得进阶后的AutoPilot系统。如果了解过自动驾驶的分类和定义，你就会明白特斯拉所说的完成L5级别自动驾驶基本功能的开发离真正意义上实现L5级别的自动驾驶还差着十万八千里。

目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。SAE自动驾驶分级为6级，按照分级标准，自动驾驶从L0-L5总共被分为6个级别。开头的L是由SAE（国际汽车工程师协会）对ADAS（驾驶员辅助系统）分的等级，L其实就是Level的第一个字母，后面的数字当然越大就代表等级越高，技术越好，越成熟。L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶，L1~L5则随自动驾驶的成熟程度进行了分级。

L0级自动驾驶 纯手动

L0级的自动驾驶其实无自动驾驶，着也是目前大部分车型所处的级别。L0级车辆完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等都由驾驶员自行判断，汽车只负责命令的执行。值得一说的是，很多车型上带有定速巡航，这也符合L0级自动驾驶的标准，因为定速巡航只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。

L1级自动驾驶 系统辅助驾驶

L1级别的自动驾驶严格意思来说算是L0的升级版本，这是一种车辆还需要驾驶员手动控制的驾驶方式。但L1级自动驾驶与L0不同之处在于系统会在特定的时候介入，给予驾驶者一些比较简单的辅助支持。这其中有代表性的就是ESP 电子车身稳定系统以及ACC自适应巡航。ESP 电子车身稳定系统会在检测到车轮转速有明显差异的时候主动制动某一个或者某几个车轮，以纠正车身姿态，主要用于提高行车安全性。ACC自适应巡航，通过车身上的雷达系统检测周围的路况，实现自动跟车加速、减速、刹车等。L1级自动驾驶简单来说就是车辆在按照司机的要求以一定的速度进行行驶，避免司机一直踩油门，缓解驾驶疲劳。其实目前在售的不少车辆都已经达到了L1等级。

L2级自动驾驶 部份自动化

L2级别的自动驾驶是目前主流的自动驾驶级别，各大车厂推出的新车基本都符合L2。这个级别的车辆可以实现部分功能自动化，在特定环境下双手可以短暂离开方向盘。如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级就是控制方向盘。自动驾驶系统可自动完成某些驾驶任务，并经过处理分析，自动调整车辆状态，车辆的速度和转向可以在一定的条件下被控制。

为了实现L2级的自动驾驶，车辆通常会配备以下几个功能，包括ACC自适应巡航、车道保持系统、自动刹车辅助系统、自动泊车系统。L2级别让开车变得更加轻松起来，特斯拉的自动驾驶就处于这一级别。看起来L2已经很像自动驾驶了，这个级别的车辆也可以实现部分功能自动化。但这并不意味就不用理会汽车，驾驶者还需监视路况，随时准备接手车辆。

L3级自动驾驶 有条件自动驾驶

L3级别基本可以做到车辆在特定的环境中实现部分自动驾驶的操作，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。相较于第二级还是需要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘，L3级别在部分场景下双手甚至可以离开方向盘。

在符合运行条件的环境中，L3级别基本可以做到车辆在特定的环境中实现部分自动驾驶的操作，根据路况环境自动判断可以自动驾驶还是返还给驾驶者手动操作。在遇到一些特殊情况的时候也会做出正确判断，会提前询问驾驶者得到肯定回答后再进行自动操作。

目前市场上奥迪A8就是一款满足第三级自动驾驶仪的车型，交通阻塞先导系统共有24个感应装置，车辆可以完全由计算机控制，在60km/h速度。“让电脑帮你开车”不是科幻电影的情节，虽然很方便，甚至比人工驾驶更安全，但毕竟，道路上有很多可变因素。驾驶仍然需要随时准备接管车辆。

L4级自动驾驶 基本实现自动驾驶

L4级别基本就算是实现自动驾驶了，虽然这个级别的车型还得配备方向盘，油门刹车等驾驶配件，但驾驶者在系统上设置了目的地后无需干预全面驾驶。车辆自动做出自主决策，并且驾驶者无需任何操作，一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

这一阶段的自动驾驶要限定行驶区域的，不能适合所有的驾驶场景，在高速公路或市区等特定区域还是需要驾驶员进行干预。目前，市面上并没有实现L4级别自动驾驶的量产车。

L5级自动驾驶  真正意义的自动驾驶

L5级别自动驾驶就是真正意义的自动驾驶，车上甚至连方向盘等驾驶机构都不需要。车辆是在任何场景，遇到任何情况都不需要人为地进行操作，只管坐在上面，人类完全成为乘客。目前L5级自动驾驶的汽车只是未来的发展设想，实际上考虑到法律，道德等原因，L5级别的自动驾驶几乎不可能实现。

特斯拉自动驾驶事故频发

今年7月一位特斯拉Model 3在网络论坛上发文维权，该车主称，正常行驶的特斯拉Model 3，开启AutoPilot完全自动驾驶功能。从曝光的视频来看，当时Model 3正在车道上正常行驶，这时右方并过来一辆黄色的比亚迪渣土车。而Model 3非但没有停下来，反而加速冲了上去，等到车主反应过来，事故已经发生。

特斯拉官方表示：根据后台调取的数据，在事故发生时车主的双手处于脱离方向盘的状态，并且没有检测到制动信号。特斯拉认为，即使开启了自动驾驶系统，为安全起见，车主也要时刻专注于驾驶。“就目前来说，自动驾驶技术还没有达到完美的阶段，对车辆驾驶负主要责任的依旧是驾驶员，驾驶员应该保持对驾驶的专注度。”

车主表示，自己平时也使用FSD，按照以往的经验，这种情况下，特斯拉会自动减速或往旁边变更方向。但车主发现自己的车辆与渣土车越来越近时，想强行干预的时候，已经来不及了。显然特斯拉的回复并不能让车主信服，车主强调，虽然特斯拉开启了FSD，但是自己是双手并没有离开方向盘，不放在方向盘的话会取消自动驾驶。

上述事故这是特斯拉众多自动驾驶事故的一例而已，如果我们在网上搜索相关新闻就可以看到，目前特斯拉自动驾驶已经有致人死亡的案例。因为开启了“自动驾驶”功能所导致的事故频发，也使得特斯拉经常处于舆论的风口浪尖之上。

特斯拉自动驾驶广告被禁

由于特斯拉的Autopilot还算不上真正意义的自动驾驶，但不少车主却受到其宣传广告的影响，过分信任Autopilot系统，为此上个月德国慕尼黑地区法院裁定，特斯拉“Autopilot”的广告具有“误导性质”，禁止特斯拉在德国使用“自动驾驶”的宣传广告。

另外，韩国公平交易委员会（Korea Fair Trade Commission，FTC），也在审查特斯拉“具有误导意味”的广告。该监管机构要求韩国国土交通部，阐明有关自动驾驶技术的“关键问题”。

韩国的非营利组织消费者主权公民联合会也表示，特斯拉的夸张广告会误导消费者，让他们认为特斯拉的汽车能够完全自动驾驶。因而在实际道路交通中，有不少车主认为特斯拉的自动驾驶技术可靠，在开启Autopilot功能后，关注于其它事情，结果导致发生各种事故。

实际上特斯拉当前的“Autopilot”功能，当前并不具备自动驾驶能力，这也是特斯拉Autopilot广告，在德国和韩国相继被调查禁止使用的主要原因。

L5离我们还很远

L5级别下的自动驾驶可以像一位老司机一样，开车等车停车样样精通，不会吃罚单并真正解放驾驶员。但问题在于，如果在特定环境或相对不复杂的环境下，L5的实现应该不是问题，比如无人车在空中或园区内配送。但是一旦放到极其多元复杂的环境下，现有的自动驾驶技术就无法像一个人一样决定一切问题。

自动驾驶如果能够实现完全解放驾驶员，这确实有着极大的商业前景。但问题在于，无论它看起来和测试起来多么安全，自动驾驶是技术还是存在安全隐患。毕竟这是一项关乎乘客生命安全的技术，在没有解决技术风险对人的潜在威胁之前，真正意义上的自动驾驶离我们还有很长距离。