真正的自动驾驶来了，京东L4无人重卡正式发布

• 京东618

又是一年临近618，又是京东最新研发成果密集亮相的惊艳时刻。去年，印着京东logo与“X”设计的京东配送机器人“攻占”高校，率全国之先正式开启常态化运营，解决城市配送“最后一公里”难题；今年，京东X事业部在5月29日召开的618 JD CUBE大会上，正式发布全自主研发的L4级别无人重卡，迈出地面干线物流向智慧化进化的决定性一步，成为京东空地一体智慧物流体系的重要拼图。

京东集团副总裁、X事业部总裁肖军发布京东无人重卡。

全自主研发，京东L4级别无人重卡惊艳亮相

京东自主研发的首款无人重卡长9米，高3.5米，宽2.5米，车厢长度约为14米左右，自动驾驶达到L4级别，无人操作即可自动完成高速行驶、自动转弯、自动避障绕行、紧急制动等绝大部分有人驾驶功能。通过车顶车身搭载的多个激光雷达以及摄像头等多传感器融合，无人重卡可以实现远距离范围内的物体检测、跟踪和距离估算，自动判断并作出驾驶行为；通过采用视觉定位和高精地图结合，现有方案已经实现车辆的厘米级定位，即便在隧道中，也可精确通过。

在自动驾驶技术的研发方面，京东非常看重全自主研发的自动驾驶货运卡车整体解决方案。自2016年起，京东X事业部在美国硅谷成立了一支由人工智能驱动、以无人驾驶技术为核心的技术团队，为无人驾驶技术研发和在物流商业化方面的大规模应用进行准备。为进一步提升实际应用能力，京东X事业部自动驾驶团队一方面利用当地政策优势开展了大量无人驾驶测试，另一方面还进行了有人卡车大数据环境模拟，通过采集并分析海量其他卡车和驾驶人的行为，借助自动驾驶全套技术实现安全、高效行驶。

“我们的无人卡车截止到目前已经完成了2400小时的智能驾驶超级测试，预计2020年将在中国完成商业化试运营部署。”京东集团副总裁、X事业部总裁肖军介绍说。

建立无人重卡高速行驶网，改变未来长途运输形态

京东近年来一直致力于发展自动驾驶技术，并将自主研发与自身业务场景结合进行应用。作为智慧物流体系的重要一环，末端的京东配送机器人已经在国内多所高校实现常态化运营，并将于今年618期间迈向社会化道路，解决城市配送最后一公里难题。而无人重卡则将改变未来长途运输形态，解决干线物流存在的耗时长、人工多、安全性低等问题，让干线物流具备更高的安全性和便捷性。

京东自主研发的无人重卡

肖军表示，未来京东无人卡车将特别专注于在高速公路上L4级别智能驾驶的研发和推广，将在国内建立基于L4级别的自动驾驶重型卡车网络，这些自动驾驶的重型卡车将会承接北上广和京东七大区域中心在高速公路上的运行，完成干线上货运中转和长途运输。此外，京东还将在高速公路建设无人卡车服务区，当无人卡车要下高速进入城区前，可以进入无人卡车的服务站，由服务站内的司机去完成城区内的驾驶。

目前，京东无人机、无人车已经在解决乡村、城市末端配送的最后一公里难题上发挥了重要作用。无人重卡作为京东无人黑科技的又一重要组成部分，将夯实京东在地面干线物流方面的建设，成为京东依托无人科技打造全球首个空地一体三级智慧物流网络的重要组成部分。据了解，该三级智慧网络由干线、支线与末端配送的无人机、无人车，智能终端，智能机场等一系列节点组成，将京东的一系列无人科技紧密结合在一起形成闭环，成为未来京东物流配送的支柱力量。

作为京东的无人科技支持平台，京东X事业部通过自研技术不断推动智慧物流的发展，一方面可以帮助提高物流效率、降低配送成本，以无界物流和无界零售场景搭建为目的为消费者和商家提供更加优质的服务，另一方面则让在传统模式中需要大量人工从事的重复性劳动变得更加简洁，提升其安全性。创新不止，随着京东更多无人黑科技深入应用，技术的力量将在更多场景大放异彩。