波士顿动力升级 Atlas 机械手：自由度增至 13 个，可操控钻头

驱动中国10月2日消息，波士顿动力（Boston Dynamics）于10月1日发布技术更新公告，宣布对其高端人形机器人 Atlas 的机械手进行升级。此次升级的核心指标为机械手的自由度，数量从原有的 7 个提升至 13 个，旨在增强机器人执行复杂操作任务的能力。

在机械系统领域，自由度通常指能够独立运动的方向或关节数量。机械手拥有的自由度越多，意味着其手指、拇指及关节可执行的独立动作越丰富。对于工业机器人而言，多个自由度是完成抓取、旋转、定位及装配等基础任务的关键支撑。

针对此次升级，波士顿动力机械工程师 Dylan Thrush 指出，将 Atlas 机械手的自由度从 7 个增至 13 个，直接拓展了可控制的独立动作维度，使得手部能够完成更多独立关节动作。在硬件结构方面，新机械手采用了 1 个拇指配合 3 根额外手指的设计方案。

波士顿动力方面同时说明了未采用五指设计的原因。官方指出，虽然增加至第 5 根手指可能进一步提升功能，但这会显著增加机械手的结构复杂度，同时也会导致能耗上升。因此，目前的四指（含拇指）设计是在功能与效率之间做出的权衡。

根据官方发布的演示视频，升级后的 Atlas 机械手在精细操控方面展现出新的能力。演示内容包括操控钻头进行作业、单手同时移动两个高尔夫球以及执行拧螺丝等动作。这些操作验证了机械手在增加自由度后，对于非结构化环境下的物体操控能力有所提升。