前特斯拉Autopilot负责人批评纯视觉方案
通用汽车首席产品官、曾负责特斯拉Autopilot的斯特林·安德森公开批评舍弃雷达仅靠摄像头的自动驾驶方案,称其违背物理规律,并强调雷达与激光雷达在雾天测速和系统迭代中的作用,同时质疑“eyes off”营销话术。
驱动中国10月30日消息,通用汽车首席产品官斯特林·安德森对特斯拉纯视觉自动驾驶路线提出批评。他表示,舍弃雷达、仅依靠摄像头的方案是一种无视物理规律的奇怪执念。
斯特林·安德森曾在2015年和2016年负责特斯拉Autopilot项目,也是初代Autopilot核心搭建者之一。此次表态来自他在10月27日接受《The Verge》采访时的发言,距离通用汽车在纽约举办技术发布会仅过去一周。该言论发表时,特斯拉正在将采用纯视觉方案的Cybercab投入奥斯汀无人驾驶出租车运营。
当被问及通用汽车未来是否会效仿特斯拉转向纯视觉路线时,斯特林·安德森态度明确。他认为,如果退回到纯视觉方案,从物理原理来看,在部分场景中一定会出现问题。他指出,雷达成本较低,取消雷达缺乏合理性;摄像头无法穿透浓雾,也无法像雷达一样测量瞬时速度。
斯特林·安德森还提到,激光雷达和摄像头联合训练能够加快视觉系统迭代速度。这一观点与特斯拉主张仅依靠摄像头和车队数据即可实现自动驾驶的核心论点形成对立。
斯特林·安德森的身份并非为自家产品造势的激光雷达初创公司负责人。他曾在特斯拉主导Model X项目,在Autopilot成型阶段担任负责人,之后联合创立自动驾驶公司Aurora。通用汽车在2025年聘请他担任首席产品官,彭博社去年曾提及,玛丽·博拉将他视为通用汽车下一任首席执行官的热门人选。
在通用汽车主导的技术路线上,斯特林·安德森与特斯拉完全相反。凯迪拉克凯雷德IQ计划在2028年搭载通用汽车辅助驾驶系统,该方案同时配备激光雷达、雷达和摄像头。
采访中,斯特林·安德森还对特斯拉另一宣传方式提出质疑。他表示,会尽量避免使用“eyes off”这类营销话术,原因是表现较强的驾驶辅助系统容易让驾驶员放松警惕并产生侥幸心理。
特斯拉自2021年5月起在Model 3和Model Y上移除雷达,启用视觉方案。当时特斯拉内部对这一选择意见并不统一。前员工称,工程师曾劝说埃隆·马斯克不要砍掉雷达,但马斯克否决了相关建议。