博世推进无人驾驶接驳车项目 多项措施保证安全

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驱动中国2020年4月13日消息   无人驾驶这一技术成为汽车行业最热话题已经好几年了，不过一般城市道路各种不可控制因素太多，所以目前无人驾驶的适用范围更多是高速公路或者园区内部道路。近日汽车零部件供应商博世就推出了一个名为“Project 3F”的项目，该项目主要研究低速行驶范围内的容错性无人驾驶车辆。

整车造型与其他公司研究的接驳车无异，基本就是一个移动的大盒子，车上也没有任何驾驶机构。目前量产车都已经实现了L3级别的自动驾驶，在园区等固定地点实现L4并非难事，不过有时一些特殊情况还是会让接驳车出现异常。

博世项目负责人表示：“与高度自动化的乘用车不同，无人驾驶接驳车需要在没有安全驾驶员的情况下仍能运行，接驳车需要能够自动监控其系统，处理发现的所有技术故障。同时，还需要能够在发生重大故障时，保护系统安全，如系统发出指令自动停车。”

为了保证接驳车在发生特殊状况时还能够安全行驶，博世给这台车安装了多个激光雷达和毫米波雷达传感器，让其能够从不同位置探测周围环境，提供360度鸟瞰图，创造了一种3D保护区以避免盲点，这种堆料的策略可以理解为了安全，增加冗余的传感器。另外，考虑到传感器可能出故障或者被挡住，导致车辆无法探测到某个区域，该车就会减慢速度。同时利用其它传感器进行进行部分补充。

尽管这样的接驳车安装了大量传感器，同时设置了多项安全策略，不过其适用的范围还局限在固定的园区，想要在所有道路下实现自动驾驶还遥遥无期。