挖掘机智能引导系统走红：设定两点即可自动挖沟

驱动中国9月27日消息，近日，一段关于挖掘机通过车载智能引导软件实现自动挖沟的视频在短视频平台传播，引发行业关注。视频画面显示，一台挖掘机在操作手设定进水口、出水口两个点位及开挖深度后，能够自动完成排水沟的开挖作业，全程无需人工反复修整。

视频中操作手使用的软件名为“挖机宝”，界面集成工程管理、挖机管理和铲斗管理等模块。该软件功能涵盖快速建模、找平、挖沟、刷坡、放样线、场地整平、三点坡和曲线坡等8大施工场景。顶部状态栏显示“固定解”和“惯导优”字样，表明系统卫星定位信号已达到厘米级精度。

在演示环节中，操作手在进水口位置定点，静止3秒后系统自动测出两点间距为15.05米。随后输入进水口和出水口的开挖深度，软件自动按坡度计算每米抬升量，其中1%坡度对应每米抬高或降低1厘米。当出水口深度设定为70厘米左右时，系统据此自动规划开挖轨迹。

值得注意的是，视频中使用的并非传统梯形挖斗，而是一把定制方形小斗。操作手介绍，传统挖斗挖出的沟槽呈上大下小的梯形，通常需要来回修整；而使用定制方斗一铲下去即可直接成型，两侧壁面整齐，无需二次修边，最后一铲收尾即可完成作业。

此类挖掘机智能引导系统在国内已有华测导航“易挖宝”、中海达3D引导系统、司南导航XE300等多款产品落地。其核心原理均基于北斗GNSS高精度定位加IMU惯导，结合安装在挖掘机大臂、斗杆上的角度传感器，实时计算铲斗齿尖的三维坐标，从而实现厘米级施工引导。此外，沃尔沃、卡特彼勒等国际品牌也推出了Dig Assist、Grade Assist等类似辅助系统。

针对该视频引发的热议，有工程机械行业从业者表示，这类系统目前仍属于辅助引导而非完全自主作业，操作手依然需要控制挖掘机的动作执行。但该系统的出现大幅降低了对操作经验的依赖，过去挖一条标准排水沟需要老师傅凭手感反复修整，现在新手按照软件引导也能一次成型。