9月24日,以“工业聚能 新质领航”为主题的第二十四届中国国际工业博览会(以下称“工博会”)在国家会展中心(上海)盛大开幕,现场9大专业主题展、2600家参展商彰显了工博会的巨大影响力。大族机器人(展位号:8.1机器人国际馆A226)通过现场演示、技术发布/讲解、媒体探馆、新媒体直播等方式,全方位、多角度展现新产品的卓越性能和品质优势——
产品实力认证
9月25日,国际公认的第三方检验、鉴定、测试和认证服务的权威机构SGS相关领导莅临大族机器人展位,为大族机器人颁发CE-MD认证、CE-MDR认证、CE-EMC认证、北美认证及(UL 1740,NFPA 79,CAN/CSA C22.2 No. 14-18)功能安全认证(ISO 13849)等多项认证证书,具体为——
1、CE-MD机械指令认证(EN ISO 10218;ISO/TS 15066)
2、CE-MDR医疗设备法规认证(IEC 60601 CB证书)
3、CE-EMC电磁兼容指令认证(EN IEC 61000-6-2;EN IEC 61000-6-4)
4、北美认证(UL 1740,NFPA 79,CAN/CSA C22.2 No. 14-18)
5、功能安全(ISO 13849)认证
颁发证书含金量说明——
·MD认证是欧盟对机械设备提出的强制性安全要求。根据2006/42/EC机械指令,所有进入欧洲经济区的机械设备都必须符合机械安全、健康和环境保护的相关规定,才能贴上CE标志。
·MDR认证是欧盟针对医疗器械的法规(2017/745),规定了医疗设备在设计、制造、测试和上市后的各个阶段的合规要求。它取代了之前的MDD(医疗器械指令),提高了医疗器械在安全性、性能和可追溯性方面的标准。
·EMC认证确保设备在其电磁环境中正常工作,并且不会对周围其他设备造成不可接受的电磁干扰,同时设备也必须能够抵抗来自其他设备的电磁干扰,是欧盟市场中电子设备的强制性认证。
·功能安全认证通过对设备或系统的控制系统进行评估,确保在出现故障时能够自动进入安全状态,避免造成危害。功能安全标准(如ISO 13849、IEC 61508)适用于涉及潜在高风险的行业和设备。
·NRTL认证是北美市场针对电气和机械设备的强制性安全认证。由美国职业安全与健康管理局(OSHA)授权的第三方机构(如SGS、UL、CSA、TÜV等)对产品进行安全评估和认证,确保其符合北美的电气和机械安全标准。
SGS吕彬偲先生表示:“大族机器人成功地通过了多项认证,将有助其在欧盟、北美等国际市场的拓展,为其未来的国际化布局提供强有力的支持。”这意味着大族机器人产品满足了关键市场的准入要求和安全标准。
取得上述认证是对大族机器人坚持创新驱动发展的最好认可,今年以来我们稳扎稳打、先后发布多款新产品,包括——
S系列大负载机器人:它们采用自研高性能电机,可抗2.5倍冲击负载,最大工作半径可达1800mm,最大负载达到35KG,整体性能几乎可以媲美工业机器人;
12KG负载协作机器人(型号分别是:E12、E12-Pro、E12F):臂展达到1800mm,末端工具最大速度可达2m/s,精度卓越,进一步完善了大族全系列协作机器人产品矩阵;
展会现场还亮相了大族机器人新一代示教器,它重构了底层关键代码、业务逻辑,整体性能提升37%左右,操控更流畅;采用超高柔性连接线缆,更耐用;整体重量下降60%,更轻便。
除此之外,大族机器人展位设置的核心性能区、典型应用区也吸引了众多关注——
核心性能展示区
力控探寻:Elfin-Pro系列具备“一体化末端力控”能力,基于1000Hz实时控制刷新频率和自研力控算法,实现恒力探寻,能够实时感知末端执行器与工件/物体表面之间的作用力,并进行精确控制,还能有效抑制末端振动干扰,力控波动≤0.5N。在抛光、理疗按摩等领域应用广泛。
柔顺拖拽:Elfin-Pro系列协作机器人实现更柔顺的末端拖拽效果,仅需5N以内的拖拽力即可轻松拖拽。此外,用户可以通过手动拖拽示教点位,实现末端TCP和工件精准的点对点定位,快速建立运行轨迹。在焊接、喷涂等领域应用广泛。
焊接精度:大族机器人的重复定位精度可以达到±0.02mm,轨迹精度是±0.5mm,绝对定位精度可以达到±0.2mm,机械臂不仅可以很精准地完成直线、曲线及其它不规则轨迹的运行,也能基于自研运动控制算法,实现高精度绕点旋转等功能。
防爆喷涂:基于大族机器人Elfin Ex系列防爆型协作机器人(防爆等级:Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80℃ Db)开发的“防爆型免编程示教喷涂机器人”,采用业界首创的免编程遥控示教技术,人工示范一次,机器人即可100%复现喷涂轨迹,具有示教门槛低(无需示教器编程)、安全高效等特点,满足异型件喷粉、喷漆、喷胶、喷砂、喷釉等场景需求,在家具、五金、电器、卫浴等行业应用广泛。
应用场景展示区
S系列——更适合码垛的协作机器人:基于S系列大负载机器人打造的一站式智能码垛工作站,可实现8-13轮次/分钟的高速码垛效果、相同任务码垛时间可缩短38%,它最大负载达到35KG、最大臂展1800mm、最高可码放2.2米,图形化、可视化操作的码垛工艺包更好用,同时拥有可抗2.5倍冲击负载的自研高性能电机,足够满足各类码垛应用场景。
更适合螺丝拧紧的协作机器人:大族机器人更适合超大扭矩拧紧应用场景。基于独特的双关节模组,“我们的机械臂能够承受的冲击能力是传统协作机器人的7倍,300N·m的大扭矩拧紧需求也能轻松应对”;1800mm超大臂展、35KG负载能力和极致的防抖动能力,能够让机械臂适配绝大多数螺丝拧紧应用场景。
速度更快的CNC上下料机器人:CNC加工过程中,用协作机器人实现原料上下料自动化十分常见。大族机器人携手合作伙伴,对CNC机床上下料应用进行了全面优化升级,较之以往整体速度攀升35%、性能再攀新高;与合作伙伴联合展出的各类CNC上下料柔性小车,能够适配更多CNC上下料应用场景,助力企业质效双升!
臂展1800mm的协作型焊接机器人:如前所述,E12协作机器人是大族机器人今年发布的全新产品之一,它可以应用在喷涂、焊接等不同领域。现场重点展示了它在焊接领域的高效应用——凭借1800mm的长臂展优势,这款可在没有升降柱、地轨等外设的情况下,轻松触达工件的每一个角落,完美完成焊接作业,支持激光焊、弧焊、保焊等焊接场景。
一体化AI视觉应用(Elfin-Pro):Elfin-Pro系列协作机器人(一体化AI视觉版)可以很好地应用于半导体、医疗等领域。基于±0.2mm的视觉定位精度及10+种视觉定位模式,可覆盖定位、图像识别、颜色提取、叠料、二维码及字符识别等视觉应用场景;此外,它还能基于自研AI训练平台,利用少量数据,在15分钟之内完成快速学习和实战应用,例如通过分类识别算法,可以快速判断试管是否有残留液体及外观颜色等,满足实时分拣工艺要求。