小鹏AI人形机器人Iron亮相 已投入P7+生产工厂实训

今天下午，小鹏汽车在发布会上展出了全新的人形机器人Iron。这款机器人按照真人1:1的比例打造，身高178cm，体重70kg，全身拥有62个主动自由度，手部可动自由度为15个。

作为对比，特斯拉的Optimus机器人第一代身高172cm，体重73kg，全身主动自由度超过200个，手部可动自由度为27个。第二代Optimus减重10kg，但具体数据尚未公开。

小鹏AI人形机器人Iron的“大脑”采用了最新的自研图灵AI芯片，算力达到3000T，能够像人一样思考和记忆，同时支持手脚自主活动。机器人与小鹏汽车的智驾体系同源，采用了AI汽车上的鹰眼视觉系统，可以实现720°无死角的视野。此外，Iron还运用了端到端大模型和强化学习算法，使其行走能力类似驾驶。

小鹏天玑AIOS赋予了Iron流畅自由的对话能力，使其具备记忆和推理功能，真正实现像人一样的活动。目前，这款机器人已在小鹏广州工厂进行P7+车型的生产实训，未来将主要应用于工厂和门店等场景。