湖南“千手”装配机器人亮相，原理来自古老纺纱机！

驱动中国2017年9月5日消息    中国古代人的智慧无穷尽，他们在几千年前就学会利用齿轮传动造出纺织机、缝纫机、风车这些改变他们生活的生产生活工具。如今，在国内工业机器人大跨步发展的背景下， 湖南长沙一家科技公司就汲取古人的智慧，研发出了小型零件标准化装配机器人。

据悉，这台装配机器人可以根据要装配零件数量，以及工艺的复杂程度，来自动判断安装无限多的“手”来完成工作。而这台机器人从外观来看，拥有1.8米高的个头、灰色金属机身、柜子大小的“脑袋”，看起来不是很显眼。不过，这台机器人很擅长在130毫米范围内来精准完成小型零件的装配。

而这台机器人学名叫标准化装配平台，其最大技能就是可以自动装无限多的扁平体的抓“手”，通过模仿人手指动作来抓取和放置物品零件，在一个黑色方形托盘上来完成巴掌大小的零件装配工作。

据发明这台机器人的工程师介绍，装配机器人的设计原理来自于古代的纺织机、缝纫机、风车这些生产工具，利用的是凸轮技术进行旋转，完成点与点之间的传动工作，不仅非常快速而且精准度非常高。而相较于传统仿人六轴手臂机器人，也具有造价低、体积小重复性好精准度高的优势。

这位工程师还介绍到，单单一个温控器零件要是考人力手工装配，就需要7-10个人，而这台机器人则可以独立轻松完成工作。如果将来用于生产线，可以替代大量的工人，人力成本可减少50%-90%。未来，装配机器人将应用到医疗、汽车、手机摄像头等领域的装配工作。