亲测全球首款无GNSS通信5G+C-V2X模组

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近日，全球首款支持无GNSS场景下PC5通信的5G模组（5G+C-V2X）在爱联科技成功下线，该模组基于上海海思HiB5000V研制。

据爱联科技介绍，5G+C-V2X模组主要聚焦于RSU、智能信号机、路侧摄像机、路侧智能站等道路基础设施数字化场景，将在国家高速与国家智能网联/车路协同示范区、先导区及测试区等项目中启动商用验证。该模组的成功下线与批量商用，将大幅提升智慧交通建设的步伐。

爱联科技基于5G+C-V2X模组开发了多个套件，更真实地为客户模拟了使用场景。小编在爱联科技设计师的协助下，通过GNSS使用场景、无GNSS使用场景以及模拟两车穿越隧道场景等，来测试5G+C-V2X模组的参数与性能，看看该模组到底有哪些“过人之处”。

首先，展示下基于5G+C-V2X模组的套件

1.开发板

2.USB接口

3.电源供电

4.GNSS天线

5.PC5天线

6.UART

7.5G-V2X模组

开发板接口丰富，USB、UART、RGMII、SDIO、PCIE、RJ11、音频、电源等接口，满足各行各业的需求

只有了躯壳不行，还要有灵魂来支撑

——定制软件方案

为了满足客户的定义需求，爱联科技提供三套软件开发方案供客户定制选择

1.方案一：应用开发+ITS协议栈集成到MCU

2.方案二：应用开发+ITS协议栈集成到5G V2X模组

3.方案三：应用开发集成到MCU+ITS协议栈集成到5G V2X模组

有趣的产品已组装到位，起飞！

——实物组网图

2台PC

2块开发板

2个5G+C-V2X模组

2根GNSS天线

4根PC5天线

2个电源适配器

再来看一个简略版的，组网拓扑图

是骡子是马，拉出来溜溜

——真实场景演示

GNSS场景下，全力以赴，不丢包&时延小于20ms

1.A和B放到有GNSS的环境中，通过GNSS进行同步

2.A模拟发送1000个包给B，观察丢包，验证结果不存在丢包

3.A和B做环回时延测试，发送1000包，最大环回时延34ms，最小环回时延17ms（单向时延为环回时延一半）

无GNSS场景，即使到了无GNSS覆盖的区域，还是通信正常&时延小于20ms

1.A和B拔掉GNSS天线，A自同步，同时在PC5口发送同步信号，B接收到A发送的PC5同步信号后完成和A的同步

2.A模拟发送1000个包给B，观察丢包，验证结果丢包率在5.5%（按照协议规定不超过6%）

3.A和B做环回时延测试，发送1000包，验证结果最大环回时延34ms，最小环回时延18ms

除了满足上面静态场景，动态场景下也能够通信正常，即有GNSS和无GNSS来回切换的场景，应付自如没问题的。下面是模拟隧道场景通信。

A和B模拟还未进入隧道，通过GNSS同步吧

1.A和B放到有GNSS的环境中，通过GNSS进行同步

2.A模拟发送3000个包给B，观察丢包，期间不存在丢包

A模拟进入隧道了，不着急，依赖B吧

1.A拔掉GNSS天线，A同步依赖于B，观察丢包，期间不存在丢包

A和B都模拟进入隧道了，无GNSS也可以同步

1.B也拔掉GNSS天线，A和B通过PC5同步，观察丢包，验证结果丢包率在5.4%（按照协议规定不超过6%）

A车出来了，B车有依靠了

1.A接上GNSS天线，B同步依赖于A，观察丢包，期间不存在丢包

2.A和B模拟都出来了，通过GNSS同步

1.B也接上GNSS天线，A和B同步依赖于GNSS，观察丢包，期间不存在丢包

通过在这一些列场景测试，进一步验证了5G+C-V2X模组的优势，下面我们总结下：

频段（UU+PC5)

PC5：B47

LTE TDD&FDD主流频段

5G: NR主流频段

速率：PC5：30.7Mbps

提供灵活的SDK组合，满足客户不同的开发诉求

安全（安全启动，软件包完整性保护，安全存储）

支持GNSS同步

支持无GNSS同步

支持UU+PC5并发

是不是有不少“过人之处”？如果你对开发板&5G-C-V2X模组感兴趣，或者有需求，可与爱联设计师沟通。联系人：段先生 联系电话：18066744706