自动驾驶都是噱头？不放先了解一下这项技术到底有多大本事

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驱动中国2019年11月21日消息   现如今的车企在宣传时动不动就是已近达到了L2，L3自动驾驶，到2020年将推出L4级别的自动驾驶，仿佛没有这个自动驾驶都不好意思发新车，不过自动驾驶真的能完全解放我们的双手双脚吗？想要了解这个问题，不妨先来了解一下自动驾驶都是如何分级的。

自动驾驶技术起源于上世纪80年代，由大众、福特等全球知名汽车厂商提出，但长久以来各汽车厂商都认为自己的技术才是最好最成熟的，这也就导致后来各厂商对该技术出现了不同的命名，比如：奥迪称为Piloted Driving，特斯拉则称为AutoPilot。

目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。SAE自动驾驶分级为6级，按照分级标准，自动驾驶从L0-L5总共被分为6个级别。开头的L是由SAE（国际汽车工程师协会）对ADAS（驾驶员辅助系统）分的等级，L其实就是Level的第一个字母，后面的数字当然越大就代表等级越高，技术越好，越成熟。L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶，L1~L5则随自动驾驶的成熟程度进行了分级。

L0级自动驾驶 纯手动

L0级的自动驾驶其实无自动驾驶，着也是目前大部分车型所处的级别。L0级车辆完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等都由驾驶员自行判断，汽车只负责命令的执行。值得一说的是，很多车型上带有定速巡航，这也符合L0级自动驾驶的标准，因为定速巡航只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。

L1级自动驾驶 系统辅助驾驶

L1级别的自动驾驶严格意思来说算是L0的升级版本，这是一种车辆还需要驾驶员手动控制的驾驶方式。但L1级自动驾驶与L0不同之处在于系统会在特定的时候介入，给予驾驶者一些比较简单的辅助支持。这其中有代表性的就是ESP 电子车身稳定系统以及ACC自适应巡航。

ESP 电子车身稳定系统会在检测到车轮转速有明显差异的时候主动制动某一个或者某几个车轮，以纠正车身姿态，主要用于提高行车安全性。ACC自适应巡航，通过车身上的雷达系统检测周围的路况，实现自动跟车加速、减速、刹车等。

L1级自动驾驶简单来说就是车辆在按照司机的要求以一定的速度进行行驶，避免司机一直踩油门，缓解驾驶疲劳。其实目前在售的不少车辆都已经达到了L1等级。

L2级自动驾驶 部份自动化

L2级别的自动驾驶是目前主流的自动驾驶级别，各大车厂推出的新车基本都符合L2。这个级别的车辆可以实现部分功能自动化，在特定环境下双手可以短暂离开方向盘。

如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级就是控制方向盘。自动驾驶系统可自动完成某些驾驶任务，并经过处理分析，自动调整车辆状态，车辆的速度和转向可以在一定的条件下被控制。

为了实现L2级的自动驾驶，车辆通常会配备以下几个功能，包括ACC自适应巡航、车道保持系统、自动刹车辅助系统、自动泊车系统。L2级别让开车变得更加轻松起来，特斯拉的自动驾驶就处于这一级别。

看起来L2已经很像自动驾驶了，这个级别的车辆也可以实现部分功能自动化。但这并不意味就不用理会汽车，驾驶者还需监视路况，随时准备接手车辆。

L3级自动驾驶 有条件自动驾驶

L3级别基本可以做到车辆在特定的环境中实现部分自动驾驶的操作，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。相较于第二级还是需要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘，L3级别在部分场景下双手甚至可以离开方向盘。

在符合运行条件的环境中，L3级别基本可以做到车辆在特定的环境中实现部分自动驾驶的操作，根据路况环境自动判断可以自动驾驶还是返还给驾驶者手动操作。在遇到一些特殊情况的时候也会做出正确判断，会提前询问驾驶者得到肯定回答后再进行自动操作。

目前市场上奥迪A8就是一款满足第三级自动驾驶仪的车型，交通阻塞先导系统共有24个感应装置，车辆可以完全由计算机控制，在60km/h速度。“让电脑帮你开车”不是科幻电影的情节，虽然很方便，甚至比人工驾驶更安全，但毕竟，道路上有很多可变因素。驾驶仍然需要随时准备接管车辆。

L4级自动驾驶 基本实现自动驾驶

L4级别基本就算是实现自动驾驶了，虽然这个级别的车型还得配备方向盘，油门刹车等驾驶配件，但驾驶者在系统上设置了目的地后无需干预全面驾驶。车辆自动做出自主决策，并且驾驶者无需任何操作，一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

这一阶段的自动驾驶要限定行驶区域的，不能适合所有的驾驶场景，在高速公路或市区等特定区域还是需要驾驶员进行干预。目前，市面上并没有实现L4级别自动驾驶的量产车。

L5级自动驾驶  真正意义的自动驾驶

L5级别自动驾驶就是真正意义的自动驾驶，车上甚至连方向盘等驾驶机构都不需要。车辆是在任何场景，遇到任何情况都不需要人为地进行操作，只管坐在上面，人类完全成为乘客。目前L5级自动驾驶的汽车只是未来的发展设想，实际上考虑到法律，道德等原因，L5级别的自动驾驶几乎不可能实现。

了自动驾驶的分级，可以看得出来，L1-L3级别都还是不能称得上自动驾驶，只能算得上驾驶辅助系统，只有达到了L4级别才称得上是真正的自动驾驶。自动驾驶本事倒不是噱头，只不过这项技术离我们还有不小的距离。