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驱动中国2016年3月11日消息,用手去拿桌上的笔对人来说根本不算事,但对于机器人来说,这还是件很难的事。因此,为了教会机器人更好地抓取随机物体,谷歌的研究团队专门动用了 14 个机器人来做这件事。

解决这一问题的标准方法是,机器人侦测环境,制定抓取该物体的计划,然后执行。在现实世界中,制定计划和执行计划之间的很多事情都会发生变化。谷歌现在正在用这些机器人来训练一个深度卷积神经网络,以帮助机器人根据摄像头输入和电机命令来预测抓取的结果。基本上,这就是在训练机器人的手眼协调。

该团队表示,在将近 80 万次抓取尝试后,才看到“智能反应行为开始出现”。谷歌的研究人员们表示,没有经过训练的机器人在前 30 次抓取尝试中的平均失败率是 34%。在训练后,失败率降低到了 18%。虽然这一比例还谈不上完美,但如果碰到机器人试图抓你,你要记得,它现在有 80% 的可能性抓到你。